从HKCRC走出的无穹创新：时间折叠了奋斗，科技兑现了承诺

2020年，东莞松山湖。雨打在一片尚未竣工的建筑工地的铁皮屋顶上，声音空旷而寂寥。

一间不大的会议室里，潘杰和他的伙伴们围坐在一起。桌上摊着几份技术方案，白的纸，黑的字，写满他们所擅长的算法、SLAM、无人机自主导航等机器技术。窗外是塔吊的影子，像一个沉默的巨人，俯视着这群试图用技术改变它的年轻人。

那一年，他们手里攥着世界首台室内自主导航微型无人机的核心技术：获得机器领域顶会最佳论文，和学术界的最高褒奖。按理说，这是一个足够体面的起点。

手握锋利的技术刀刃，却不知道第一刀该砍向哪里。他们尝试过无人机工地巡检、外墙检测，也试着搭过3D工地查看平台。一圈又一圈地拜访客户，得到的回答惊人地一致：“嗯，好东西，但我们不买。”

也是在那个阶段，他们考虑过大型机器人，但很快否决了。理由是：大型机器人量产、运输、工艺系统复杂，调试周期漫长，一个初创公司扛不起那样的重量。

第一章：那些做过的“无用功”

他们做过一个3D工地查看平台。

把BIM模型和倾斜摄影叠在一起，做成网页版，视觉效果震撼。中建等大客户来看，连连点头。领导汇报时，大屏幕上一放，漂亮极了。项目一度成为团队第一个有营收的方向。

这个机器平台，领导爱看，中层不爱用，一线工人根本不用。它没有解决实际施工问题：没有帮工长发现哪面墙砌歪了，没有帮安全员预警哪处脚手架有隐患。它只是“看起来很美”

中层提的需求又快又特殊，功能没法通用化。今天这个工地要这个功能，明天那个工地要那个功能，团队疲于奔命，做出来的东西却像一件件一次性雨衣，用完就扔。

只满足决策者需求的产品，可以赚钱，但创造的价值相对有限。真正的好产品，要同时满足使用者、购买者、决策者三方的需求。

第二章：招人，一场漫长的苦役

“做建筑机器人，很难找到有相关背景的人。”潘杰说这话时，依旧平静，只是陈述。有一次，他们培养出一个很有潜力的实习生，倾注了大量资源，手把手带，本以为会是未来的核心骨干。结果，对方因为个人职业规划原因决定去读博。

后来，他们想了个办法：HKCRC联培项目。第一届招生，一多半人被吸引到他的创业项目里来。人力危机，总算缓解了一些。招人、培养人、向社会输送人才，再招……这个循环，像工地上永远运不完的渣土，磨着每一个创业者的耐心。

无穹创新，手持3D扫描仪MetaCam Air 2拥有四大核心特点：

全景感知，高斯焕彩：搭载旗舰级全景、激光传感器，融合多模态融合与高斯泼溅技术支持—JPG/LAS/RCP/PLY/USD等多种格式，为世界模型提供最优物理入口。

真微秒级同步，数据原生精准：采用硬件级多传感器同步系统，实现微秒级时间对齐，从源头保障数据原生一致，融合效果精准可靠。

SOTA-SLAM算法，实战淬炼：基于5000+台设备与超亿平米实战数据，深度融合AI，打造SOTA-SLAM算法，全面提升复杂场景建图稳定性。

高效随心，探界无疆：支持断点续扫与自动拼接，突破作业时空限制，无惧中断与电量焦虑，大场景作业更从容，效率显著提升。

第三章：那一束光，叫空间相机

他们在工地泡了一年多，发现很多问题：无人机航拍门槛低，但拍不到地面和室内细节。而建筑行业经常需要把实际扫描结果与BIM模型做内部比对：哪里对不上，哪里就要返工。很多人在做建筑机器人，但是机器如何感知理解环境，如何智能行动？很多行业从未真正数字化如何智能化？

他没有一上来就做“建筑行业整体解决方案”。他知道团队能力有限，一口吃不成胖子。于是，选了一个看似“小”的切口：手持设备，专注扫描这一件事。

他们还做了一个大胆的创新。传统扫描仪笨重、功能单一、没有颜色，用户体验极差。无穹团队利用机器人感知的算法和机器人比赛的工程经验，把重量做到了900多克，手持处理器一体化，加上实时颜色和手机磁吸功能——客户从没提过这些需求，但产品一亮相，整个行业都侧目了。

“用户不会告诉你他想要一个更轻的、有颜色的扫描仪，因为他的想象力被现有产品限制了。你的工作，就是打破这个限制。” 潘杰说。

如今，公司的空间相机除了为传统行业带来了极大赋能，还同数十家头部具身智能公司接洽合作；为传统轮式机器人、四足机器人等头部客户的产品中量产装配；为人形等具身机器人头部客户提供机器人大脑；让机器人真正看懂并理解世界。

第四章：至暗时刻与涅槃之路

创业之初，作为以技术见长的年轻团队，为了快速叩开市场的大门，团队秉持开放协作、真诚共赢的合作理念，选择与一家以市场营销见长的产业链企业进行贴牌合作。研发团队通宵达旦地配合技术适配，运营团队反复打磨方案细节，全公司投入了最宝贵的研发资源与人力成本。

但出乎团队意料的是合作方调整了初衷与计划，合作无法继续，这也让潘杰彻底摒弃了贴牌合作的市场打法，开启了自主品牌的研发和市场推广。

凭借深厚的研发底蕴成功在前沿算法研究、传感器设计、数据驱动算法上完成了跨代升级，用产品口碑完成了无穹自有品牌的市场声量反超。

无穹创新产品不断创新升级：

从那以后，无穹创新踏上了一条更崎岖、却也更笃定的路——深耕自主核心技术，筑牢技术的壁垒，坚守原创的初心。团队迭代技术，完善知识产权保护体系，精进每一款产品方案。在逆境的盐碱地里，无穹把每一项创新深深扎根，让它们长成别人带不走的根系。

第五章：量产的敬畏

近5000台。这是他们目前的产品出货量。数字不大，但对一个从实验室走出来的团队来说，每一步都踩在刀尖上。从100台到1000台，问题像潮水一样涌来：质量不稳定、良率低、无法按期交付。潘杰说：“本质多是管理问题。”这句话轻描淡写，背后的狼狈却只有他自己知道。凌晨两点的电话，生产线上报废的零件，客户催货的怒吼...这些都是量产路上必须支付的学费，都是他作为创业者的“心”必须迎刃的刀锋。“要对量产有敬畏之心。”他反复强调。敬畏，是因为吃过亏。敬畏，是因为知道：实验室里的样机可以完美，但生产线上的每一台都必须在灰尘、震动、高温的循环操作中活下来。

枝叶向上的荣耀，是根系向下的生长

潘杰的团队，从HKCRC走出来，像一颗种子从群山间挺出，一路越过险象环生的崇山峻岭，让无声的钢铁，长出了高山的意志。

他们曾被市场泼过冷水，被资金掐过咽喉，还与曾经同舟的伙伴在分岔的洋流中互道珍重。他们做过“领导认可”的项目，也做过“无人买单的技术。”他们经历过招不到人，也经历过培养后又失去。但他们，活下来了。而且，他们开始改变行业规则。

将前沿的机器人技术融合到一把900克的扫描仪中，让工地上，不再只有粗糙的卷尺和靠经验吃饭的老师傅。一把900克的扫描仪，让误差从“大概”变成“精确”，让返工从“常态”变成“例外”。领导汇报有了直观数据，一线工人减少了重复劳动。技术终于不再是“实验室里供人瞻仰的神像”，而是工地上随手可用的工具。这就是赋能。

而这份能量的源头，不只是那把900克的扫描仪。潘杰团队最初的执念，是在机器人领域扎下一根深桩：让机器真正理解空间，让钢铁拥有判断力。今天，他们没有一刻放弃过这片旷野。那把扫描仪，是他们在工地上的“第一块拼图”，更是机器人望向世界的“第一双眼睛”。他们正在构筑的，是一套空间智能的底层能力：为机器人提供“空间大脑”，为世界模型提供物理入口，让每一台设备能在仿真数据中预演千百次，再落成千钧一发的精准行动。从建筑工地出发，却不囿于一隅——家庭、仓储、物流、巡检、应急…那些需要机器看懂环境、自主决策的角落，都将被这种能力悄然照亮。而那些还没回答的问题，那些还在路上的迭代，那些即将到来的更大规模量产和新的挑战，就留给他们，留给下一个被技术照亮的工地，留给智能建造这个时代命题下，无数从HKCRC走出的，像潘杰一样勇敢而坚定的创业者。也留给机器人即将奔赴的更广阔的旷野，留给每一寸需要“空间大脑”去理解、去行动的土地。一件事，900克，近5000台。一个领域，机器人，始终深耕。这不是技术的漂移，而是根系向下的生长。

而那些还没回答的问题，那些还在路上的迭代，那些即将到来的更大规模量产和新的挑战，就留给他们，留给下一个被技术照亮的工地，留给智能建造这个时代命题下，无数从HKCRC走出的，像潘杰一样勇敢而坚定的创业者。也留给机器人即将奔赴的更广阔的旷野，留给每一寸需要“空间大脑”去理解、去行动的土地。雨还在松山湖下。但工地的灯，已经亮了。还有更多的灯，正在亮起来。

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